為提高精煉設(shè)備自動化和精細(xì)化程度，實現(xiàn)潔凈鋼冶煉，遷鋼公司組織攻關(guān)精煉系統(tǒng)自動測溫取樣技術(shù)。經(jīng)過調(diào)研和系統(tǒng)研發(fā)，首套機(jī)器人自動測溫取樣系統(tǒng)在一煉鋼LF爐成功上線使用。經(jīng)過現(xiàn)場考驗，該系統(tǒng)完全能滿足冶金現(xiàn)場相對惡劣的環(huán)境，效果較好。目前，二煉鋼LF爐、RH爐也先后安裝了該系統(tǒng)，為高端品種鋼生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

    機(jī)器人自動測溫取樣系統(tǒng)由遷鋼和首鋼莫托曼公司聯(lián)合設(shè)計研發(fā)，將工業(yè)機(jī)器人和冶金現(xiàn)場實際結(jié)合起來，有效解決了高溫、粉塵、強(qiáng)磁場環(huán)境下機(jī)器人穩(wěn)定運行的難題，最終實現(xiàn)了全自動測溫取樣。該系統(tǒng)主要由后臺控制系統(tǒng)、機(jī)器人本體、探頭存放倉和槍體本身四部分構(gòu)成，其中，二級計算機(jī)控制模型可以按照生產(chǎn)需要，設(shè)定、控制機(jī)械手的運行軌跡，進(jìn)行測溫取樣。機(jī)器人不僅可以精確檢測出鋼水某一點的溫度，還可以快速取出鋼水樣品，對提高鋼水溫度控制精度，提高冶煉質(zhì)量，降低原材料消耗和職工勞動強(qiáng)度具有重要意義。

    遷鋼公司堅持實施以全流程精心操作、精準(zhǔn)控制、精益求精為內(nèi)容的精細(xì)化管理，本著“不斷提高設(shè)備自動化程度，盡最大可能減少人為干預(yù)”的原則，持續(xù)進(jìn)行設(shè)備自動化升級改造，以達(dá)到穩(wěn)定操作、降低消耗、提高質(zhì)量，滿足生產(chǎn)精品板材的需要。鋼水在精煉過程中，溫度隨時在變化，過去人工測溫取樣，存在一定的不穩(wěn)定性和差異性，操作上很難實現(xiàn)精確定點取樣，最終得到的鋼水溫度不可避免存在偏差。尤其是按照板坯恒定拉速組織生產(chǎn)后，對鋼水溫度的控制精度提出了更加苛刻的要求，1度的誤差都有可能造成拉速的波動，影響生產(chǎn)組織銜接。

    為了設(shè)備盡快投入使用，精煉技術(shù)人員一方面查閱大量技術(shù)資料，對國外蒂森自動化測溫取樣情況進(jìn)行調(diào)研；另一方面不斷收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行對比分析，積累了大量寶貴的原始數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合，向莫托曼設(shè)計方提出了工藝上的要求。在安裝調(diào)試過程中，技術(shù)人員還對機(jī)器人的原始設(shè)計進(jìn)行了多處改進(jìn)和提高。例如，測溫取樣過程中，需要計算鋼水凈空，以便知道測溫槍插入深度。為此，經(jīng)過研究攻關(guān)，最終在升降裝置上安裝了激光液面定位儀，及時測量出凈空數(shù)據(jù)傳到后臺，保證了測溫數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

    通過多年的不斷摸索實踐積累，機(jī)器人自動測溫取樣系統(tǒng)逐步成熟完善，測溫精度控制在正負(fù)3度，機(jī)器人使用率穩(wěn)定在95%以上