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焊縫軌跡跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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介紹了焊縫軌跡跟蹤視覺伺服控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)硬件構(gòu)成、焊縫識(shí)別方法，焊縫跟蹤控制軟件，最后對該系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。

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