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相貫線預(yù)留焊接坡口切割時(shí)割炬軸線的計(jì)算方法

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結(jié)合管桁鋼結(jié)構(gòu)中管-管連接相貫線的自動(dòng)化切割需求，提出了基于新型機(jī)器人的管端相貫線切割作業(yè)系統(tǒng)單元方案。

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